哈尔滨打桩机租赁所需的手续主要包括以下几个方面：

　　一、公司注册与基本证件

　　公司注册：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，设立机械租赁公司应当依法向公司登记机关申请设立登记，包括确定公司名称、住所、注册资本、经营范围以及法定代表人等基本信息。

　　营业执照：依法设立的公司需要由公司登记机关发放营业执照，载明公司的名称、住所、注册资本、经营范围等事项。这是公司合法经营的基本凭证。

　　机构代码证和税务登记证：这两类证件是公司合法运营所必需的，用于标识公司的机构代码和税务登记信息，便于管理和纳税。

　　二、特定行业许可与资质

　　安全生产许可证：由于建筑机械租赁涉及大型设备的租赁与使用，安全生产至关重要。因此，公司需要取得安全生产许可证，以证明其具备安全生产的条件和管理能力。

　　相关部门颁发的资质证：根据所在地区和行业的具体要求，建筑机械租赁公司还需取得相关部门颁发的资质证书，这些证书可能涉及公司的技术实力、设备状况、管理水平等方面。

　　三、设备相关手续与证明

　　建筑起重机械备案：对于建筑起重机械（如果打桩机属于此类）的出租和安装，需要提供安装检测报告、产权单位法人营业执照、产品合格证、特种设备制造许可证、购销合同、发票等材料进行备案。

　　设备权属证明：出租方需要提供设备的权属证明，以确保租赁合同的合法性和有效性。这包括制造许可证（证明机械的制造合法性）、产品合格证以及制造监督检验证明（证明机械经过质量检验，符合安全标准）等。

　　四、租赁合同与费用

　　签订租赁合同：租赁合同是租赁者和租赁公司之间的约定文件，需要认真阅读并明确费用、租期、维护、保险等方面的条款。特别是要明确租金支付方式、租赁期限、设备交接与验收、维修保养责任以及违约责任等关键内容。

　　缴纳租金与押金：在签订合同后，承租方需要按照约定缴纳租金和押金。租金一般在合同中规定，而押金则根据设备型号、租赁时间等因素有所不同。

　　五、其他注意事项

　　操作人员要求：确保操作人员具备相应的专业资质和操作经验，能够熟练操作租赁设备。出租方可能需要提供必要的操作培训或指导。

　　保险与风险管理：考虑通过保险等方式将部分风险转移给第三方，为设备提供额外的保障。同时，双方应约定争议解决方式，以便在发生争议时能够迅速解决。

　　综上所述，打桩机租赁需要的手续包括公司注册与基本证件、特定行业许可与资质、设备相关手续与证明、租赁合同与费用以及其他注意事项等方面。这些手续的办理将有助于确保租赁过程的合法性和安全性。